Breng in een middelgrote pan water, suiker, zout en 2 eetlepels olie aan de kook. Haal het van het vuur en voeg de bloem toe. Roer krachtig tot het deeg een bal vormt en loslaat van de zijkanten van de pan. 
Verhit een royale laag olie in een diepe pan of frituurpan tot 180°C. Doe het churrodeeg in een spuitzak met een stervormig mondstuk. Spuit lange reepjes deeg in de hete olie en snijd ze af met een mes. Frituur de churros tot ze goudbruin en knapperig zijn, ongeveer 2-3 minuten aan elke kant. Laat ze uitlekken op keukenpapier. 
Verwarm de melk in een pannetje op laag vuur tot net onder het kookpunt. Voeg de cacaodruppels toe en roer tot ze volledig gesmolten en gemengd zijn. Voeg de suiker en een snufje zout toe en roer goed tot ze goed gemengd zijn en de suiker is opgelost. 
Serveer de warme Spaanse churros direct, bestrooid met wat extra suiker of kaneel indien gewenst, en serveer de warme chocoladedip ernaast. Sommige mensen houden ook van churros met ijs en koffie – de keuzes zijn eindeloos!