Als je gelatine in poedervorm gebruikt, strooi het dan gelijkmatig over 125 ml
koude melk in een kleine kom. Laat het ongeveer 5 minuten zitten om tot bloei te komen. Als je gelatineblaadjes gebruikt, week ze dan ongeveer 5 minuten in koude melk om zacht te worden. 
Meng in een steelpan de resterende kop melk met de gebloeide gelatine (poeder of zachte vellen) en cacaopoeder. Roer op middelhoog vuur tot de gelatine volledig is opgelost en het mengsel glad is. Niet koken; verwarm zachtjes tot het net is opgewarmd. 
Haal de pan van het vuur. Giet het chocoladegeleimengsel in lege melkbekers of mallen naar keuze. Vul ze tot het gewenste niveau. 
Zet de gevulde mallen in de koelkast en laat ze minstens 4 uur afkoelen, of tot ze stevig zijn. Geniet van je suikervrije chocoladegelei! Dit romige en heerlijke dessert is perfect om op elk moment van te genieten als een schuldvrije traktatie.