Commencez par mélanger les ingrédients liquides : lait concentré, extrait de vanille et beurre. Ajoutez progressivement la poudre de cacao au mélange dans un bol. 
À l'aide d'un mixeur à main, fouettez la crème liquide jusqu'à ce qu'elle épaississe. Incorporez progressivement le mélange de cacao avec une spatule. 
Une fois que tout est bien mélangé, placez le mélange au congélateur pendant environ 4 à 6 heures ou toute la nuit. Dégustez avec vos garnitures préférées ou dans un cornet !