Dans une casserole moyenne, mélangez le lait concentré sucré, le cacao en poudre non sucré et le beurre non salé.
Faites cuire le mélange à feu moyen-doux en remuant constamment avec une spatule ou une cuillère en bois.
Continuez à remuer le mélange pendant environ 10 à 15 minutes, jusqu'à ce qu'il épaississe et commence à se détacher des parois de la casserole.
Une fois que le mélange a atteint une consistance similaire à celle du fudge, retirez-le du feu et laissez-le refroidir légèrement.
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Prélevez des portions de la taille d'une cuillère à soupe du mélange et roulez-les en boules lisses entre vos paumes. Disposez les boules sur une assiette ou un plateau recouvert de papier sulfurisé.
Roulez chaque boule de brigadeiro dans les vermicelles en chocolat ou la noix de coco, jusqu'à ce qu'elles soient uniformément enrobées, en pressant légèrement pour faire adhérer.
Une fois que tous les brigadeiros sont enrobés, placez-les au réfrigérateur pendant au moins 30 minutes pour qu'ils durcissent.
Servez les brigadeiros bien frais sur un plateau ou dans des caissettes individuelles pour une délicieuse gourmandise brésilienne !Conservez les brigadeiros restants dans un contenant hermétique au réfrigérateur pendant jusqu'à 1 semaine. Laissez-les revenir à température ambiante avant de les servir pour une texture et une saveur optimales.